Autonome vrachtwagenstartup Kodiak Robotics onthulde dinsdag op CES 2024 een semi-vrachtwagen die volgens oprichter Don Burnette de spil is in zijn plannen om dit jaar commerciële, zelfrijdende operaties te lanceren.
Dit is niet zomaar een grote installatie. In deze semi-truck van de zesde generatie zitten twee (en soms drie) van alle mechanische componenten die van cruciaal belang zijn voor een veilige werking, inclusief remmen, sturen, sensoren en computers. Die redundante systemen zijn er als back-up voor het geval er iets zou mislukken terwijl de zelfrijdende vrachtwagen over de snelweg raast zonder dat er een bestuurder achter het stuur zit.
Vanuit veiligheidsoogpunt geloven we niet dat het verantwoordelijk is om een vrachtwagen zonder bestuurder op de weg te zetten die niet over de juiste redundantie over het platform beschikt, dat wil zeggen het daadwerkelijke chassis van het voertuig, zoals de daadwerkelijke vrachtwagen zelf, vertelde Burnette aan Gadget Insider.
De inzet is hoog voor Kodiak, een door VC gesteunde startup die erin is geslaagd een tumultueuze periode van consolidatie in de autonome voertuigindustrie te overleven. Het proces van het ontwerpen, ontwikkelen en testen van autonome voertuigtechnologie is kostbaar en heeft geleid tot het falen van tientallen startups. En dat is nog maar het begin. Zelfs de AV-startups die erin slagen lang genoeg in leven te blijven om commercieel te lanceren, kunnen abrupt verdwijnen – of hun activiteiten feitelijk zien stopzetten, zoals Cruise – door één crash of incident dat de zelfrijdende auto of vrachtwagen onveilig acht.
school-apps
De redundante functies van de semi-truck, die zijn ontwikkeld en ontworpen door Kodiak en gebouwd door een contractfabrikant, waaronder drie remactuators op de systeembesturing en twee stuursystemen, evenals een back-upstroomsysteem voor alle computers, sensoren, actuatoren en andere elektrische systemen op de vrachtwagen. Kodiak ontwierp ook zijn eigen computersysteem en voegde er twee toe. Er zijn ook redundante LTE-communicatieverbindingen toegevoegd om ervoor te zorgen dat Kodiak-werknemers in de commandocentra van het bedrijf in Lancaster, Texas en Mountain View, Californië altijd in contact kunnen staan met de truck.
Alles bij elkaar genomen zegt Burnette dat de semi-vrachtwagen over alle benodigde redundanties beschikt om veilig op snelwegen te kunnen worden gebruikt.
Er zijn nog andere verbeteringen aan de truck aangebracht, waaronder de hardware waarin de sensoren zijn ondergebracht, upgrades van de sensoren zelf en microfoons om hulpvoertuigen of andere geluiden te detecteren die een gevaar kunnen vormen. In totaal beschikt de Kodiak-truck zonder bestuurder over twaalf camera's, vier lidarsensoren en zes radarsensoren.
Aan de computerkant heeft de semi-truck nu twee keer zoveel GPU-processorkernen, 1,6x hogere verwerkingssnelheid, drie keer meer geheugen en 2,75 keer grotere bandbreedte om softwareprocessen uit te voeren vergeleken met Kodiak's eerste generatie truck, aldus het bedrijf. Kodiak heeft extra heldere waarschuwingslichten toegevoegd die zijn ontworpen om te voldoen aan de aanvraag van de autonome vrachtwagenindustrie voor een vrijstelling van de Federal Motor Vehicle Safety Regulations, die traditionele vrachtwagenchauffeurs verplicht om waarschuwingsapparatuur op de rijbaan te plaatsen na pech. Deze lichten zullen worden gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de aanwezigheid van een vrachtwagen aan de kant van de weg, in afwachting van goedkeuring door de Federal Motor Carrier Safety Administration.
slaap 8 bed
Het resultaat, dat voortkwam uit de vijf jaar durende tests van Kodiak, waarbij onder meer 5.000 ladingen over een afstand van meer dan 4,5 miljoen kilometer werden vervoerd, is volgens Burnette een vrachtwagen die is ontworpen om in duizenden exemplaren te worden geproduceerd.
Hoe YouTube-scherm te vergrendelen
Het succes van een bedrijf als Kodiak hangt niet af van de tien tot twintigjarige vooruitzichten om de transportmarkt te domineren, legt Burnette uit. Als we duizend zelfrijdende, zelfrijdende vrachtwagens volledig commercieel op de weg zouden kunnen zetten, zou Kodiak al enorm succesvol zijn. En dat wil niet zeggen dat we daar zouden stoppen.
En Kodiak is dat niet van plan. Maar voorlopig is het doel van Burnette om deze nieuwe truck te gebruiken voor de zelfrijdende activiteiten van Kodiak, die het bedrijf in 2024 wil starten tussen Dallas en Houston.
Kodiak is een andere weg ingeslagen naar commerciële, zelfrijdende vrachtwagens dan zijn collega's, bedrijven als Aurora en Torc. Het systeem – dat alle redundante hardware- en softwaresystemen omvat – is niet gebonden aan één fabrikant. De vrachtwagenfabrikant is agnostisch, wat volgens Burnette de startup in staat stelt snel te handelen, terwijl de veiligheid voorop blijft staan.
Aurora werkt bijvoorbeeld samen met autoleverancier Continental aan de massaproductie van autonome voertuighardware voor commerciële zelfrijdende vrachtwagens. Aurora en Continental hebben onlangs hun eigen mijlpaal bereikt en het ontwerp van hun hardwarekit afgerond. Continental kan nu aan de slag met de ontwikkeling van prototypes, vooruitlopend op het plan om in 2027 met de productie te beginnen. De software- en hardwarekits worden vervolgens ter test geïntegreerd in een vloot vrachtwagens. Aurora werkt ook samen met vrachtwagenfabrikanten Paccar en Volvo Group.
ga/student
Burnette zei dat deze vrachtwagen-agnostische aanpak nodig was om de lancering van commerciële activiteiten te bespoedigen.
Hoewel ik het er volledig mee eens ben dat deze voertuigen op de lange termijn van de OEM's zullen komen, zijn de OEM's er vandaag nog niet klaar voor, zei hij. Ik betwijfel of we in 2025 OEM-productievoertuigen zullen zien. De vraag is wanneer zullen ze komen? Niemand weet het echt zeker. Wat ik je kan vertellen is dat we deze vrachtwagens in 2024 kunnen bouwen die zonder bestuurder klaar zijn. Dat is dus een enorm voordeel.
Kodiak zal nu beginnen met het proces van het integreren van de software in de nieuwe vrachtwagens, het testen en valideren ervan voor de openbare weg. Het bedrijf is van plan in 2024 de eerste kilometers zonder bestuurder te rijden en in 2025 klaar te zijn voor commerciële inzet.
En dan rijden we onze eerste kilometer zonder bestuurder – één mijl, 10 mijl, 50 mijl, 100 mijl, 1.000 mijl enz., zei Burnette. En het zal blijven groeien zoals het heeft gedaan voor Cruise en Waymo en anderen. Ze begonnen allemaal met hun allereerste ritje rond het blok, en daarna zetten ze een vloot in en van daaruit groeide het. Die van ons gaat ook groeien. En ons doel is om deze vrachtwagens in 2025 commercieel gereed te hebben voor levering aan onze partnervervoerders.
